Střídavé servomotory jsou bezkartáčové synchronní motory s permanentními magnety na bázi vzácných zemin (nejčastěji typ neodym - železo - bór) umístěnými na rotoru a třífázovým vinutím ve statoru.
Součástí servomotorů je polohová zpětná vazba, nejčastěji resolver nebo encoder. Zpětná vazba se používá pro přesné řízení polohy ve spojení s příslušným driverem k servomotoru. Tomuto druhu řízení se říká řízení v uzavřené regulační smyčce. Servomotory mohou být vybaveny i statickou brzdou pro aplikace, které to vyžadují.
Servomotory jsou univerzální motory pro široké spektrum aplikací, které vyžadují vysokou přesnost, vysokou rychlost a vysokou účinnost. Servomotory umožňují až 3-násobné přetížení svého jmenovitého krouticího momentu a proto jsou vhodné pro dynamicky náročné úlohy s nízkou spotřebou.
Doplněním vhodnou planetovou převodovkou je možno optimalizovat potřebný moment k otáčkám pohonu.
Vyrábí se v několika typových řadách. V každé řadě jsou motory s různou velikostí příruby a délkou statorového svazku, s různým typem vinutí a počtem pólů.
Výhody servomotorů:
- Vysoká přesnost
- Dynamika
- Rychlost
- Přetížitelnost
- Malé rozměry oproti asynchronním motorům
- Vysoká účinnost
- Možnost synchronizace více os
Nevýhody servomotorů:
- Pořizovací cena
- Nutnost řídící jednotky (driveru)
